Das Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Magnetrekonstruktion für moderne magnetische Positions- und Orientierungssensoren.
Algorithms for magnetic sensor systems (ALGMAG)
Partner Call offen bis: 18. Jänner 2023
Projektstart: Q1 2023
Konkret umfasst das folgende Schritte:
- Entwicklung eines Algorithmus zur räumlichen Charakterisierung der Magnetisierungsverteilung in Permanentmagneten für magnetische Positionssysteme
- Eliminierung oder Kompensation des Einflusses weichmagnetischer Umgebungen in Positionserfassungssystemen mit mehreren Bewegungsfreiheitsgraden
- Erarbeitung neuer Konzepte für den Umgang mit speziellen geometrischen Anwendungen, die große Luftspalte und langhubige Systeme umfassen. Ein besonderer Schwerpunkt liegt dabei auf dem Umgang mit Montage- und Fertigungstoleranzen.
Erwartete Ergebnisse
- Python-Tool zur Magnetisierungsrekonstruktion mit grafischer Benutzeroberfläche, das als Erweiterung der MagCam-Hardware und der SAL-Überwachungsgeräte fungiert
- Konzepte für den Umgang mit eingeschlossenen weichmagnetischen Umgebungen
- Neuartige MPO-Konzepte für langen Hub, große Luftspalte und stabile Baugruppen
